مبانی نظری پروژه آسانسور

هدف از اين مدار شبيه‌سازي يك آسانسور مبتني بر سيستم ميكروكنترولري است و مدلي كوچك براي طراحي يك آسانسور مي‌باشد.

اين آسانسور داراي 4 طبقه است كه در داخل آسانسور كليدهاي 1-4 براي انتخاب طبقه مورد نظر وجود دارد. در بيرون آسانسور و جلو درب‌ها كليدي نيز وجود دارد كه عملكرد آن مانند كليدهاي داخل آسانسور است و هر يك از آنها نماينده شماره طبقه مورد نظر است.

در جلو درب هر طبقه يك نمايشگر 7-Seg و يك لامپ در زير هر كليد وجود دارد. از نمايشگر 7-Seg به منظور نمايش موقعيت آسانسور استفاده مي‌شود.

روشن بودن لامپ‌هاي زير هر كليد درخواست توقف آسانسور براي طبقه مورد نظر را  نشان مي‌دهد و پس از توقف آسانسور در طبقه مربوطه لامپ خاموش خواهد شد. همچنين عملكرد لامپ‌هاي كليدهاي داخل آسانسور نيز بصورت ذكر شده مي‌باشد.

نحوه عملكرد كلي مدار بصورت زير است:

به دليل اينكه آسانسور داري 4 طبقه است به همين منظور 4 رجيستر كه بصورت يك صف پيكربندي شده اند نيز به منظور ثبت درخواست‌ها و رسيدگي به آنها بكار مي‌رود.

نحوه پاسخ به درخواست‌ها اينگونه است كه پس از هر درخواست، شماره طبقه مورد نظر در يكي از رجيسترها ثبت مي‌شود.

بطوريكه درخواست اول در رجيستر اول و در خواست دوم در رجيستر دوم و ... . پس از اينكه رجيستر اول از شماره طبقه مورد نظر پر شد، آسانسور شروع به حركت به سمت طبقه مورد نظر مي‌كند.

در همين بين رجيسترهاي 2 و 3 و 4 را چك مي‌كند و اگر طبقه درخواست شده ديگري بين مبدا و مقصد ثبت شده باشد در آنجا نيز توقف مي‌كند. پس از توقف در هر طبقه، شماره طبقه مورد نظر از صف درخواست‌ها حذف شده و برنامه با شيفت دادن درخواست‌ها فاصله بوجود آمده را حذف مي‌كند.

پس از رسيدن آسانسور به مقصد اول، شماره درخواست آن از رجيستر اول حذف گرديده و درخواست‌ها به سمت آن رجيستر به منظور حذف فضاي خالي ايجاد شده شيفت داده مي‌شوند. در اين مرحله دستگاه دوباره رجيستر اول را چك مي‌كند و طبقه مورد نظر را مقصد قرار مي‌دهد و فرايند بالا مكررا تكرار مي‌گردد.

امكانات مورد نياز براي پروژه:

Ø     يك ميكروكنترولر براي عمل پردازش و كنترل فرايندها

Ø     يك مدار تغذيه تثبيت شده با قابليت اطميان مناسب به منظور تامين جريان مورد نياز براي قسمت‌هاي ولتاژ پايين و حساس

Ø     كليدها

Ø     نمايشگرها

Ø     كابل‌ها و فيبر مدار چاپي و ديگر اتصالات